Einarmroboter (UR3) - Sortierprozess

Im Rahmen eines fachübergreifenden Projekts wurde von einem 2er-Team eine Systemumgebung entwickelt, konstruiert und aufgebaut, die dem Einarmroboter (Firma: Universal Robotics;Typ: UR3) das Sortieren von zylinderförmigen Werkstücken ermöglicht. In der Werkstückzuführung wird die Materialart und Materialfarbe mit Hilfe von Industriesensoren detektiert. Der Einarmroboter sortiert die Werkstücke in die entsprechenden Ablagen.

Die Entwicklungs- und Fertigungszeit betrug ein Semester.

Fachbereich 2 - Herr Prof. Dr. Stephan Matzka - Labor Mechatronik -