Integration des mobilen Roboters AGV MAV in urbane Logistikkonzepte

Urbanen Logistiksystemen kommt angesichts wachsender Städte, steigender Lieferfrequenzen und Nachhaltigkeitsanforderungen eine zentrale Bedeutung zu. Der autonome mobile Roboter AGV MAV bietet die Möglichkeit, Transporte in der letzten Meile oder innerhalb urbaner Mikro-Hubs effizienter und umweltfreundlicher zu gestalten. Das Projekt untersucht daher, unter welchen Voraussetzungen der AGV MAV in städtische Logistikprozesse eingebunden werden kann, und entwickelt ein Integrationskonzept, das sowohl theoretisch fundiert als auch praktisch nachvollziehbar ist. Dabei werden technische Systemanforderungen (z. B. Navigationssensorik, Ladeinfrastruktur, Kommunikation), organisatorische Rahmenbedingungen (Prozessabläufe, Sicherheit, Interaktion mit Personal) und infrastrukturelle Aspekte (Verkehrswege, Ladepunkte) betrachtet. Anschließend wird das entwickelte Konzept in Siemens Plant Simulation simuliert und durch einen realistischen Usecase mit Be- und Entladevorgängen veranschaulicht.