Medien Einarmroboter-Werkzeugschnittstelle-Greifer

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In zwei fachübergreifenden Projekten wurden für einen Einarmroboter eine Werkzeugschnittstelle und ein Greifer entwickelt. Die Werkzeugschnittstelle ermöglicht das automatische Wechsel des Werkzeuges.

Fachbereich 2 - Labor Mechatronik

Betreuer: Hr. Prof. Dr. Stephan Matzka

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